Siegfried, fils unique du roi des Pays-Bas, se met en route pour obtenir la main de la belle Kriemhild de Bourgogne.

À la fin de la Guerre de Cent ans, la France va de défaites en défaites face aux Anglais. Seule la ville d'Orléans résiste, défendue par La Trémoille, Dunois, et d'Alençon. A Domrémy, en Lorraine, une jeune fille de 17 ans, Jeanne, entend la voix de l'archange Michel. Il lui dit d'aller retrouver le dauphin Charles pour le faire couronner à Reims. Après le sacre, lui seul pourra bouter les Anglais hors de France.